通院への付き合い

車で、往復3時間のところに義父母が
住んでいます。約2ヶ月に一度の通院の
付き添いを主人としています。
義実家から、15分のところにある病院です。
病院に着いてから、約3時間車の中で
待って、その後お昼を食べて
帰ってきます。高齢なので仕方ないと思いますが。ガソリン代はくれますが。
タクシーで15分の病院に、主人はどうしても付き添いたいのでしょう
今後は、病院のない月は、外食に連れて行きたいので、一緒に行ってくれと言います。
正直、すごく疲れるので行きたくないです、
隣駅には義理姉がいます。 義父母には
何もしません。
過去に夫婦で働きたくないと言って
しばらく義母が毎月20万をあげていました。
それを聞いてから、私の育った環境では、考えられない話なので
義理姉とは付き合う気はありません
今は、夫婦で働いて生活しているか、
義母から、お金を援助してもらってるかは
わかりません