職場の気になる女性に対して一歩が踏み出せない…

もうすぐ社会人２年目の男です。
働き出してから覚えることばかりでてんてこ舞いな日々でしたが、
その中でよく話しかけてくれたり、気遣ってくれる女性の方のことが、
気になって仕方がない日々がつづいています。

その方は自分よりも先に就職していて、仕事もすごくできるし、
何より誰に対しても笑顔で接してくれます。
おまけにルックスに関しても自分の好みにドンピシャです。

既にその方のことを自分が気になっていることは同僚や、
先輩方にも感づかれてしまい、毎日「どうなの？」と言われております。

ただ、他愛ないお話はすることはできても、食事に誘ったり、
ましてやデートに誘うこともできてません。
LINEでのやり取りもしてはいるものの、逆に鬱陶しがられてはいないかなと
勘ぐってしまい、思うように連絡を送ることもできません。

それに何より仕事ができる彼女に対して、自分はまだ社会人として未熟。
仕事でもミスが多く、おっちょこちょいなのもあって彼女とは真逆です。
そんな自分が彼女に近づこうなどとするのはおこがましいんじゃないかって、
そう思ってしまうことが多いです。

何とかして一歩を踏み出してみたいものの、その勇気がなかなか出ません。
長文で申し訳ないですが、アドバイスを頂けたらと思います。