児童発達支援に行きたがらない娘(でも行けば楽しい？)

3歳7ヶ月の娘ですが、約1年前の発達検査で発達が10ヶ月ほど
遅れていました。運動発達が1年くらいの遅れで
言語や認知面も遅れており、昨年の8月から児童発達支援に
通っています。Ａ園は週1回(4月以降2回)、Ｂ園は今も今後も週2回です。

Ａ園について、娘が「Ａ園は嫌」というので悩んでいます。
Ａ園の管理者の先生と電話面談で話をしたこともありますが
管理者の先生は深刻に対処を考える必要はないと考えているようです。
子どもはむら気のあるものと受け止めてらっしゃるというか。
私もそうかなと思うので、特にこれという対処はせずに
きていますが、これでいいのかな？？と気になります。
アドバイスを頂けると幸いです。

娘の様子としては。
朝の送迎時「Ａ園が来たよ」というと「いや、Ｂがいい」と。
昨日はひさびさに、送迎時に「いやー」と泣いてしまいました。
(普段は送りの際、嫌とは言うけど、明日はＢだから、と
声かけして連れて行くと、素直に出かけて行きます)
でも帰ってきたらニコニコして「楽しかったー」だそうです。

Ｂ園については、嫌ということは一度も言ったことがありません。
それどころか登園でない日にも「Ｂ園がいい、今日はＢ園？
山田先生は？りこちゃんは？」など尋ねてくるくらいです。

園の特徴としては。
Ａ園は預かり人数10人前後で、普通の幼稚園保育園に近い雰囲気です。
1日の取り組みが決まっており、リトミックや運動系療育も多いです。
運動が得意でないのと、決まったことをしないといけないのが
嫌なのかな、と相談支援員さんとも話しています。

Ｂ園は多くても預かりは5人程度。障害の重いお子さんも多く
運動は公園遊びや室内で体操くらいです。家庭的な雰囲気で
自由遊びの日も多いです。娘は人が大好きなので、小規模で密に
人と関われるのが楽しいのかなと思っています。