子どもの叫び声（？）について

外出中、大人に抱っこされた赤ちゃんを見かけました。 その赤ちゃんが何度も「キャー」という奇声（悲鳴？）のようなものを上げていたのですが、赤ちゃんは不機嫌そうなわけでもご機嫌そうなわけでもなく、いたって無表情で口だけ大きく開けて叫んでいました。 それがとても不思議な光景に見えました。 なんとなくイメージ的に子どもが叫ぶ時は何かのSOSか、楽しくてテンションが上がりすぎているか、だと思っていたのですが、今日見た赤ちゃんは完全に無表情で、感情のたかぶりも無さそうなのに叫ぶというのがとても不可解に感じたのです。 これは赤ちゃんだとよくあることなのでしょうか？ また、よくあることだとしたら赤ちゃんはどういった理由や目的で叫び声を上げるのでしょうか。 何か我々大人に求めていることがあるのでしょうか？ 単純に不思議というか、気になります。 子どもの発達に詳しい方がいたら是非教えて下さい。