父親からの言葉の暴力

私の父は一般人には理解できない地雷をたくさん持っており、それを家族（私、母、弟）が踏むと激怒して言葉の暴力を振るってきます。
特に自分の思った通りにならない時に怒鳴って威嚇してきます。離婚するぞ！や、学校辞めさせるぞ！など、毎年のように言ってきます。父曰く、本当にそうするつもりはないそうですが…

しかしこちらが父に改善してほしい点を伝えると、命令されてるように聞こえるようで
逆ギレされて…と話し合いになりません。
母も歳ですし、毎回改善を求めてバトルする気力も持たないです。私も17年間耐えてきましたが無理です。そんな毎日バトルできません。

こう言う生活が続いてるので、やすらぐ家庭ではなく会社みたい。と私の母はよく言っています。

こういう行動を客観的に見てもらえる専門家はいますか？どこに相談すればいいでしょうか。
父は権力のある人の話は聞くので。
離婚ではなく改善する方向に行きたいです。

文がひっちゃかめっちゃかですみません。