別居したいです。

旦那の母と弟と同居してる3児の母です。
旦那の父は去年他界しました。
肝心の旦那は5年以上前に単身赴任で仕事に出ていったきり、１度も帰ってこないし、音信不通になってしまいました。
DV気味だった夫のため、もちろん養育費はその前から(10年位)一円も貰っていません。
自分の家族にも勘当されてた夫で、そのなかに置いてかれた私たち家族。
私も生活するのに必死でフルタイムで仕事をしています。ただ、コロナで今は自粛生活です。姑の言う通り、毎日の家の掃除機がけ、トイレ掃除、風呂掃除、週１の床拭き、淡々とこなしました。シーズンオフだからエアコン掃除しろ。でも、まだまだ掃除し足りないところを細かく言われます。タオルの畳み方、キッチンの使い方全て義母のやり方で合わせてきました。
私の意見を言ったら全否定されて、ダラダラ愚痴を言われて、出ていけと罵倒される事が多くなりました。やることやらないなら家賃払えとまで言われました。
毎日顔合わせるのが億劫になり、私は挨拶はしますが、子供たちにも義母は怒鳴るので、子供たちもだんだん顔を合わせたくなくなって来ているようです。
ただ、一緒に住んでるうちは従って大人しく音沙汰なく過ごしたいと思っているのですが…義父の遺産があるのでお金でものを言わせてきます。

旦那と連絡取れないため、離婚成立させるには裁判が必要になりそうです。
離婚成立したら私がこの家にいれる立場がなくなるので早々に出ていきたいのですが、
そうなったらそうなったで、あれこれ今までのお金を払えと言われそうです。
毎日発言や行動に気を遣いながら過ごしてるだけで、おかしくなりそうです。
なるべく早く出たいと思うのですが、タイミングときっかけと、相談できる人が居ないのでここで発言させてもらいました。
相談できる身内は近くに居ないので…
１人親で不安がいっぱいありますが、この環境から抜け出したいです！