自分に自信がない故の弊害

私は高校生です。 空気が読めないところや、周りをよく見れていないところ、時々非常識なことをやらかすため、とにかく人間関係を築くことが下手くそで、小さい頃からたくさんの人に嫌われてきました。 今は友達が数人いますが、いつもいつ嫌われるかヒヤヒヤしています。 何かをやらかして迷惑をかけてしまったときも、「ああ、もうダメだ。終わりだ。」と思ってしまいます。 そのときに、もうとにかく謝りたくなるのです。 でも、それって許されたいだけの自己満だって分かってます。友達ではなくなってしまうのが怖いから。もちろん申し訳ない気持ちは充分あります。 悪いことをしてしまって謝り、「いいよ。」と言ってもらえても、「今の謝り方って良くなかったよな、ちゃんと言うべきこと言えなかった、内心ではまだ許してもらえてないかも。」と不安になり、どうしても追加で謝罪したくなります。 とにかく謝りまくるのって良くない、そんなことよりも反省した姿を見せるほうがいいと、よく耳にします。 以前、ある子に「気にしすぎ。」と指摘されました。謝られすぎると困る、と。 多分他人に執着しすぎているのが悪い部分なんだと思いますが、どうしたら改善できますか？