義両親との距離感について

義両親との連絡の頻度やどう接したらいいのかがわかりません。

今は、夫の兄弟家族も含む家族LINEで荷物のやりとりや父の日母の日など、
たまに、庭に○○の実がなったよ等のやりとりをしています。

ただ、こちらから連絡をするタイミングや距離感がわからず少し悩んでいます。

親世代の方々はお子さんの配偶者との連絡はどんな感じですか？
普段の何気ない会話などでもLINEや電話などあったら嬉しいですか？

私は実家が昔から家族仲が悪く
実家の親とは連絡事項がある時しか連絡を取らないので、距離感がわかりません。

「なんでもない話題で家族と連絡を取り合う」ということが
これまでの人生でなかったので
何も意識しないと荷物のやりとりのときや帰省の時など
なんらかの連絡事項がある時しか連絡をしない状態になってしまいます。

結婚当初、義母からはこちらの地域で災害があった時など
大丈夫？と電話が来ることがありました。

でもいつからかなくなったことに気がつきました。
夫曰く、多分私が連絡好きじゃないと思っているとのこと。

電話に出た時は普通に話していたつもりなのですが
先ほど書いたように、実の家族と距離感が遠かったので
所謂「家族の会話」がよくわかりません。
どう話したらいいのかわからず、話がそんなに続かないんです（涙）
具体的には、聞かれたことに答える＋頑張ってひとつふたつ話題を振る程度です。

しかもぎこちない感じが出てると思います。
嫌な思いをさせてしまったかもと思っています。

義父母はとても良い方々です。
優しくあたたかく、押しつけなども一切なく
私達夫婦のことを応援してくれています。

どのような距離感だと嬉しいものでしょうか。
また、義両親のことは大好きなのですが、
緊張せずにうまく話すにはどうしたらいいかわかりません。

アドバイスあればいただけると嬉しいです。