奪われた土地を取り返したい

私は40代女性です。 自宅南側の空き地に家が建つようです。 自宅の所有者は父ですが私が一人で暮らしてます。 うちと空き地の間には共用の塀ではなく、10ｃｍほどの間隔をあけて、それぞれに塀があります。 よく見ると境界杭が空き地の塀の下に隠れていて、境界が確認できないことがわかりました しかも幸いなことに、お隣は境界が曖昧な上で土地を購入しており、 うちも空き地も古くからある土地のため、境界がはっきりされているような資料はありませんでした 空き地の塀はうちの土地を越境しているのではないかと思います。 父がお隣のホームメーカーに、不法侵入だ！塀を撤去しろ！と言ってくれたのですが、応じないのです。 お隣が購入前からあった塀とはいえ、 境界未確認はお隣の落ち度であり、 もう所有者はお隣なのに、対応しないのは違法で裁判すれば勝てますよね？ どうすれば奪われた土地を取り返せますか？ こちらに落ち度はないのでお金をかけるのは馬鹿馬鹿しいです。 アドバイスください！