母と合いません（愚痴）

挨拶や話はします。 でも、やることなすこと合いません。 例えばですが、 私「今日誕生日だからおいしいもの作るね」 母「今日は一日何もしなくていいように昨日準備したの」 私「じゃあ、それを並べたらいいの？」 母「何も作らないつもり？ほんとあなたは何もしない」 私「これ、プレゼントだよ」 母「こんな高いもの。あなた貯金しなさいよ」 私「洗濯物ほしておいたから雨が降ってきたら入れておいてね」 母「（洗濯物の干し方が気に入らないのか無言で干しなおす）」 私「私の部屋のものは触らないで。仕事で使うから」 母「掃除しておいたわよ。いっぱい書類があったから邪魔だったから重ねてお 　　いたから」 私「ややこしいから触らないでって言ったのに」 母「掃除してないから悪いんでしょ！」 こんな感じでどうしても一緒にいるとストレスです。 かといって、何もしないと料理一つしないと文句を言われます。 家を出ようとしましたが、そのたび父が倒れ、祖母が倒れ。 ちなみに父も母と合いませんが、家事選択すべて母に丸投げなので、別れる気はないみたいです。 また、私が出ていかない最大の原因が、祖母です。 祖母はおとなしい気質で、母にやり込められてばかりいるので、私にはそばにいてほしいといいます。 ただ、もし私が出ていくとするなら会社の近くに住みたいのですが、そこには祖母の知り合いが誰一人いません。 よって、今住んでいる家にいたいといいます。 私はこの先結婚はできないでしょうし（もう40代です）祖母もそれほど長くないだろうし……正直祖母がいなくなったら速攻出ていくつもりですが、今この瞬間がしんどいです。 何もしない！と言われるから家事はします（当たり前ですけど）が、やった先からすべて無言でやり直しをしています。 それも一部だけ…ではなく、全部です。 どこが悪いのか聞いても今一つ要領を得ず。 何がいけないのか