義父母に何もしてこなかった嫁、これから

東京在住の40代後半の専業主婦で、同じ年の夫と結婚して20年になります。
義父母への義理を欠いてきたことを後悔し、今後どうすべきか考えています。
以下に現状を書かせていただきます。お知恵をいただければ幸いです。

夫は東北の農家の長男です。二人兄弟ですが、夫もその独身の弟も、故郷を離れて会社員をしています。
義実家は兼業農家で、義父母と義祖母の三人住まいです。義祖母は認知症で、嫁である義母が介護を担っています。義父母は80代になろうとする今も田畑に出ており、お米や野菜をよく送ってくれます。私たちが新居を建てた時には一千万単位の額の援助をしてくれました（そのお金は返済しました）。
そこまでしてくれているのに、夫と私の生活に口を出すこともなく、子どもを作らなかった選択にも意見はされませんでした。

それに引きかえ、私は不出来です。
月に一度近況を尋ねる電話をし、父の日と母の日に手紙と品物を贈る程度に過ぎません。

夫は年始に帰省しますが、私が同行したことはほとんどありません。飼い猫に留守番をさせたり遠距離を移動させることが難しいためです。
夫とは時期をずらして各自の実家に帰省するのが慣例です。
夫の実家は本家にあたり、新年には親戚が大勢集まりますが、私はその宴会の準備も一度しか手伝ったことがありません。実家同士が近県ですので、帰省する際にはなるべく夫の実家にも寄りますが、数時間滞在するだけのお客様待遇です。

数年前、義母が股関節の大がかりな手術をしましたが、そのことも夫への義父からの電話で初めて知りました。すでに退院してリハビリを始めていて、お見舞いにも行かずじまいでした。

義父母との関係がこのままでよいとは思っていません。
ただ、あまりに長いこと交流を怠ってきたため、義父母がどのような考えを持ったどのような人たちなのかも実はよく知らず、遅過ぎたのかとも思っています。