義理の親からの冗談悪口など　結婚？

私は付き合って5年半になる彼と同棲中です。 彼は36歳、私は27です。 お互い結婚する気でいるのですが どうしても義理の親となる予定のお義父さんの つきあい方が難しいです。 同棲している家は、義理の親が建ててくれた一軒家(築25年)で 家賃も払わなくてよく、助かるので感謝していますが、 同棲してまもない頃、一人暮らしから荷物を運んできて 片付いてない家に、自分の持ち家だからとアポ無しで 勝手に入り、寝ていた私はキャミソールのような格好でいたので とても驚きました。そして「ごみ屋敷やな。片付けてない」 などと言いながら部屋の中でたばこをすっていました。 (私たちはたばこは吸いません) その件について彼は勝手に家に来たことより 私の寝姿を見たことに怒ったようです。そこ？笑 相手の家族と食事に一緒に行くとご飯代は出してくれますが 酔ったり機嫌悪い日だと特に面と向かって悪口を言います。 内容は可愛いかもですが言い方がどうも受け付けません。 肌があれてる。にきびか吹き出物かなんなんや 太ってる。掃除もっとしろ。 道に落ちてたやつ拾え。(身に覚えがないもの) 犬があまり歩かないので抱っこしてる時が多いのを 見られると、歩かさないとだめや。などなど 下ネタもかなり言います。揉んだろかなどなど。キリがない。 ちなみに実家と暮らしている家は徒歩1分の距離。 家業のため、引っ越しは無理で築25のため リフォームしなければなりません。 わたしは元々繊細で気にしてしまう性格で 彼に相談したら冗談だから気にしないでよ、子供だなと。 食事（代）出してもらって 文句言うなよと言われました。 彼とはとても楽しく暮らせているし、他はよくても 悩みに理解がない部分や36歳なのに貯金もなく低所得。 冷蔵庫など買うときもローンでした。。。 子どもを育てていけるのか このまま彼とは結婚してもよいでしょうか？