連絡するかどうかの迷い

ものすごく仲が良いわけでなく、でも話すと楽しい時間を過ごせる人というのが何人かいるのですが、このコロナ禍でだいぶ疎遠気味になり、連絡をしようかしまいか悩んで７か月近く経過しています。 連絡をすれば楽しくメールやラインのやりとりをすることにはなると思うのですが、急ぎでもないのに迷惑かな、などと考えてしまいます。 みなさんはこのような場合、連絡しますか？ それともそのままにしておきますか？ よろしくお願いします。