悪意無く失礼な人への対応

私より年上ですが後輩にあたる、職場の40代女性なのですが、常日頃失礼な物言いというか無神経な言動が多く、しかし本人に悪意や自覚は無いようで（思ったことをそのまま言ってしまうよう）、対応に困っています。
先日は上司から「明日でも良い仕事なんだけど～」という前振りで頼まれた仕事に対し、「明日でいいなら明日やればいいんじゃないですか？」と答えて上司が引いていました。
彼女は、その仕事をやりたくないとか、上司に対して嫌味を言おうとした訳では無く、本気で「そう思ったからそう言った」という感じなのです。なので本人は自分が失礼な発言をしたというような自覚は無く、こういった言動を繰り返しています。
別の例だと、私が少し汚れていた会議室の机を拭いた際、「拭いたんだけど大丈夫ですか？（汚れ取れてますか？の意）」と聞いたら、「拭いたんなら大丈夫じゃないですか？」と返されました…。これも全く悪気は無さそうです。何度も繰り返しになってしまいますがとにかく、こう思ったからこう言う、がとてもストレートな方のようです。
悪気は無いと感じてもストレスですし、必要最低限の会話しかしたくないのですが、お喋り好きで放っておくと1人でマシンガントークしています。自分の話は長いのですが、こちらから話題を振っても興味が無いとズバリ「興味ない」や「ふ～ん」で返されます。

言い方を考えて発言する、という事が出来ないのか他人への言動の気遣いが欠如しているのかわからないのですが、これはこういう性格なのでしょうか？
また、こういうタイプの人物にはどんな対応を心掛ければよいのでしょうか。
長文失礼致しました。