正月の帰省について

既婚、30歳、女です。
私は今関西に住んでいますが、実家は九州です。
旦那の実家は関東なので、お正月など、両方の実家に行くことは難しいため、今年は、私の実家に帰省予定です。
ただ、私は自分の実家に旦那を連れて帰省するのがとても億劫です。家族仲はよく、普通の家庭なのですが、父親の言動にヒヤヒヤしたり、恥ずかしかったりするからです。
父親はとにかくテレビを見ていてもずっと文句を言っています。
また私の姉に対しても、容姿のことをいじったり、少し部屋が散らかっていたら、他の家族がみんなで団欒していても、片付けろ！！と命令のように言ってきます。家族だけの間であれば、我慢すれば良いのですが、旦那の家族は穏やかな家庭のため、私の父親の姿を見せるのが恥ずかしいし、不快な気持ちでいっぱいです。
母や私からも、何度か父親に指摘したことはあるのですが全く改善されません。
何かアドバイスをお願いします。