これから両親とどう向き合っていくべきか。

昔から友達の親や、いとこを羨ましく思っていました。 私の父と母は、2人とも無神経な人間です。 相手に言ってはならない言葉や、相手の気持ちを無視したことを言ってしまう人です。 ですから親戚などが家に来たときに、不機嫌になって帰ってしまうことがあります。 相手が不機嫌になったと言うところは理解できるようで、そうなると必ず食べ物やお酒など、いろんなものを持って帰らせようとします。 罪悪感を払拭しようとしているのだと思います。 私もよく不愉快な思いをします。 なのでなるべく実家に近づかないようにしています。 妹は私より頻繁に実家に行っていますが、妹に言わせれば両親は、人を不愉快にさせる天才だそうです。 このような親を持つ方はいらっしゃいますか？ 普段どのようにお付き合いをされていますか。 今後、両親とどう向き合っていくか悩んでいます。 皆様からのアドバイスをいただきたいです。 よろしくお願いいたします。 無神経な発言の例 ・2人目の赤ちゃんをなかなか授からず、治療を頑張っているいとこ夫婦に対し、毎回顔合わせるたびに、おいー2人目まだかー？早く作れー、と言う。 ・接客業のパートをしている親戚が、元旦も仕事だと言ったら、馬鹿にされないか？こき使われてるなぁ、と言う。 ・お正月休みは4連休だと言ったいとこに対し、それっぽっちかー、俺は10日あるぞー、働くねー、と言う。 他、多数。