子離れしてくれない両親

実家から徒歩15分位のマンションに住んでいる結婚１年目の者です。 毎日食事に誘われて困っています。 私は働いていていて毎日19時頃帰宅するのですが、家事もしなければいけないし、資格の勉強やスポーツクラブなどやることはたくさんあります。 たまに予定がない日は家でまったり過ごしたいです。 なので実家に食事に行くのは週１回位にしたいのですが、毎日電話がかかってきてしつこく誘われます。 最近は約束もしていないのに駅の改札で私が帰ってくる頃を見計らって待っていたりします。 「今日は○○の予定があるから」と断っても「○○は別の日にしなよ」「今日はおいしい△△を買ってきたのに」と押し通されます。やっと断れたと思っても数時間後に「今からでもいいからおいでよ」とまた電話がかかってきたりします。 私は両親に反発した時期もあって申し訳ない気持ちもあるのでできれば親孝行したいと思っています。 実家に行くと両親が喜ぶし、誘いを断る時の親の淋しそうな声を聞くのも嫌なので断りきれないことも多いのです。 同じような経験をお持ちの方いらっしゃいますか？ どうすれば両親を淋しがらせずに誘いを断れるでしょうか。