無理にでも通うか

一歳半子育て中です。
夫婦とも実家遠方、通勤の都合で初めて暮らす街に引っ越し後に子供を授かりましたので、周りに知り合いはいません。
コロナ禍で子供に関するイベントも中止が多く、夫も仕事が忙しいので、ワンオペ育児でした。外散歩は毎日してます。
緊急事態宣言も解除されたので、感染に気をつけつつ何か習い事でも始めようかと思ってるのですが、子供の人見知り、場所見知りが激しいです。
外で遊ぶ分には、他の子や保護者に対し泣くことはないのですが、室内の遊びだと人見知り場所見知りが激しく、お教室の間中、ずっと泣き通しでした。無料体験の段階なので、通うかどうか迷ってます。
慣れるまではよくありますよ、と言われるのですが、実際通い始めたとして、この泣きが続いたらどうしようと思ってます。
お伺いしたいのは、習い事初めは人見知り場所見知りが酷かったけど、回数を重ねるうちに改善したことがあるかどうかです。経験者の方いらっしゃったら教えてください。