マイペースな息子にきびしくしてしまう

こんばんは。初めて投稿させて頂きます。 私には、小学校中学年の一人息子がいます。人よりもマイペースなところが目立つ息子に習い事や宿題の件で、過剰に口うるさくいってしまうことがあり、しばしば自己嫌悪に落ちいっています。 元々、自分が母親から理不尽なことで怒られたり時には叩かれたりとつらかった記憶があるため、そんな風にならないと思っていたのに、後で考えると些細なことで、感情的になってしまう自分がいます。あまり誉められて育ってこなかったため、我が子を誉めることがとても下手だと感じます。 普段、夫は仕事から帰ってくるのは遅く、 息子と二人きりの時間が長いのでこのままでは子どもの自己肯定感を無くしてしまうのではないかと悩んでいます。 息子の人生は息子のもので、応援しなくちゃと頭ではわかっているのですが。どのようにしたら大らかな気持ちで、のびのびとした子育てできるのでしょうか。未熟な母で申し訳ありませんがご意見いただけましたら宜しくお願い致します。