父との関係に悩んでいます

私は今一人暮らしをしている３０代前半です。

父と性格が合わず、ずっと悩んでいます。
私はキャリアがあってなんぼというちょっときつい性格です。
結果がないと自分がだめな人間だと思うからです。
自分でももう少し寛大になれたらと思いますが、自分自身がとても不安定なので
余裕がないです。

父は、私とは正反対の性格で、何事もほどほどにとよく言います。
ただそれだけならいいのですが、父自身はとてもプライドが高く、
私を手懐けようとしてきます。明るく素直な子でいてほしいという願望が伝わってきます。
そんな父がむかつきます。私をコントロールしてくるのは昔からで、それが私の中でトラウマになっているのか大人になっている今でも、父の言動に自分自身がぶれていきます。

みんないろんな性格がありますし、考え方も違うのに、
父は「家族」という枠組みに私を入れようとしてきます。
私に、「活躍」は望んでいませんし、母もそうです。

私の向上心は、いつも両親のせいで押しつぶされてきたという憎しみがどこかにあります。
一人暮らしができたのは、それでもかなりラッキーで、私は精神病にはならずに済んだとは思います。

ただ、この先もこの両親と一緒にやっていかなければなりません。
父は、一生懸命のわりに周りの見えない、腹がたつタイプです。
実際、世間とのトラブルも多いです。
口だけ達者で、私をまきこみます。
かわいそうな方だとは思います。
でも私はその父を癒す奴隷ではないです。

実家にいれば私に依存してくるのは目に見えています。
私の良心に、「介護してくれ」「でかけるな」と言ってくるのがわかります。
それを想像すると、動悸がしてきます。

父に嫌われたらどんなに楽かと思います。
何か人生の先輩として、また共感など、アドバイスをいただきたいです。

ちなみに母は、家庭的なごく普通な母だと思います。