親権の正解がわかりません

わたしからの申し出で離婚します。 理由は性生活の不満、性格や価値観の違いです。 わたし自身がすごく変わった人間な自覚があります。 デキ婚でここまで一緒に生活してくれた旦那にはとても感謝してます。 父親としてはすごく頼りになります。 ただ、旦那としてはとても不満で小さいこと(自由な帰宅時間とか)にすごくイライラします。 そこで親権なんですが、わたしはどちらでもいいと思ってます。 親には母親としての自覚が足りないなどさんざんいわれましたが、こどもにお金がないことを理由に色々我慢させるよりいいかなと思っています。 子どもはもうすぐ4歳ですが、わたしのこともパパも大好きです。 父子家庭で育った方、母子家庭で育った方、お話聞かせてください。