義実家からのお願い

自分の実家に帰省しておりまして、明日、車で高速使って2時間半の我が家に戻る予定です。夫は出張でいないので、私1人、子供3人で移動です。 我が家から30分の距離に義実家があるのですが、義母さんが、「明日、親戚の家に直接きて、新年の挨拶するから」 と。わかる、わかります。夫は長男、お年玉ももらうし、挨拶で顔を見せなきゃいけないのも。でも、我が家に帰るには車で30分。時間にルーズな義実家は帰る時間も夕飯も決めてないはず、、、下の子3歳。4人分の荷物の片付けと運転で私はヘトヘトです、、、 この場合、断っていいかなー？！？！