宅飲みに誘われて

33歳派遣の一人暮らし女性です。昨日、派遣先をやめた仲良くしていた方に宅飲みに誘われて行ってきたのですが今まで宅飲みなど友人宅で食事をするなど機会があまりなかった為に嬉しかったのですが不自然に緊張してしまい引かれてしまったのではないかと不安になっています。私は気を使うのが普通だと思っていたのですが「そんなにかしこまらなくても…」と言われてしまいました。他人の家なので失礼があってはいけないと気を張っており・ほぼ初対面二人（旦那と旦那友人）もいたので自然体にはなかなか慣れず家に帰ってどっと疲れてしまいました。こんな自分に嫌気がさしてしまいます。どうしたら自然体で話す事ができたのでしょうか？趣味は合うようなので仲良くしたいです。アルコールが回っている間はいいのですが切れると緊張してしまいます…また宅飲みしようと言われて嬉しいのですが疲れると思うと少し憂鬱です。