家と仕事どちらを取るか

40代前半の２児のフルタイム勤務の母です。
父の手伝いをしながらの就業か、やりたい仕事を一直線に目指すかを悩んでいます。

何年か前に国家資格を取得し、子供が保育園を卒園したらそちらに転職しようと思っていました。
しかし同時期に最近母が突然事故で要介護5状態になって施設に入ってしまい
あまりのことに今父は抜け殻のようになってしまっています。誰かが傍にいないとかなり心配です。
兄妹はいるのですが諸事情で動けるのは私だけ。

元々現職を辞めるつもりではあったので近場で求職したところ何件か内定を頂きました。
派遣で会社全体で時間の融通が利く、けれどそこまでやりたい仕事ではない。
正社員で時間の融通は利かないがとてもやりたい仕事
の2つです。

派遣先は在宅勤務もあり、時間に融通をつけて父を支援しながら就業できますが
正社員はその仕事柄在宅はありませんし残業も多いです。
手持ちの国家資格を生かせる業種は正社員になった方がなりやすいです。

父にはたくさんのことをしてもらったのでできるだけ助けたい気持ちはあります。
しかしやりたい仕事に就きたいという希望もあるのです。
収入面は問題なく、あとは私がどうしたいかによります。
けれど年齢的に転職はこれがラストチャンスだろうとも思うのです。

皆さんならこの場合どちらを取りますか？