わかっているのかいないのかわからないと言われる

職場で教えてもらっている時に、わかっているのかいないのかがわからないと言われてしまいます。自分としては、言われたことを完璧に理解して、「はい」「わかりました」と言っているつもりなのですが、わかっていないと捉えられ、同じことを何回も説明されたり、掘り下げて教えてくれたりします。こちらとしても、わざわざ掘り下げてもらう必要は全くないのに先輩に無駄な労力を使わせてしまって申し訳ない、わかっている意思を伝えたいと思いつつ、どうすればそれが伝わるのかわからない状態です。 わかっていないと思われてしまう原因を自分なりに考えた結果、 （1）自信がなさそうな返事をしてしまっているから （2）実際にできていない時があるから （3）会話への苦手意識がとても強く、「何と返して良いかわからない」と思いながら聞いているから （4）「はい」「わかりました」以外の返答を相手が欲しているのに適当な返しができない・的外れな返しをしてしまい、相手が言いたいことがこちらに伝わっていないと思われてしまうから の4つが原因なのではないか？と思っています。 長々と書きましたが、要するに『インプット能力に問題はないが、インプットしたことを伝えるアウトプット能力に問題がある』のが大きな原因だと考えています。 （2）の「実際にできていない」の原因も、『インプットはできているが、覚えていなかったりすっぽ抜けたりする』ことなので、これは私が自分の中で緊張しない練習をするなり何度も復習して覚えるなりしなきゃいけない、自分の問題なので、教え方に特別労力を使ってもらう必要は全くないんです。 理解力ではなくアウトプット能力が低いので、できることなら教える時間を短くする分、練習の時間を長くしてもらいたい……。 それが伝えられたらwin-winなのに……私の伝える能力が無さすぎて無駄に時間を使わせてしまいます。 どうすれば良いのでしょうか？