自信を持ちスマートな人になりたい

職場の6人くらいでご飯に行った時に、話せてない人に話を振った時に、心の中で「集団で話せないんだな〜笑　自分話振ってるわ〜（えっへん）、」と思ってしまいます、、 全然威張ることじゃないのに、、 もっと自然に相手のことを思って、そういうことを思わずに会話がしたいです、、 他にも、 私と同期が先輩にご飯に連れて行ってもらった時に、同期が全然話せてなかった時に「自分の方が先輩に気に入られたかな〜」って考えてしまいます、、 また、すごく優しい上司でも、「本当はこう思ってるんじゃないか？」と疑ってしまいます。 自信のなさの表れなのか、人と比べて驕ったり、人に気に入られることを考えてしまいます、、人を信じれてないのかもしれません。 改善策が聞きたいです、、自信はどうやってつけたら良いのでしょうか？ 人を信じるにはどうしたら良いでしょうか？