下の子連れ同士で遊ぶ時

２人の子どもがいるママ友と遊ぶとき、どこで出会いますか。 ５歳ともうすぐ３歳の子供がいます。 相手のママさんには、５歳ともうすぐ２歳の子供がいて、５歳児同士が友達です。 先日、子供とママさん、こちらも合わせて合計６人で公園で遊びましたが、 親一人で、上の子に気を配りつつ、下の子に付いて公園内を移動し続けないといけないので、 せっかく出会ってもママさんとお話しする機会がほとんどありませんでした。 子どもは皆、楽しんでいたのでそれは良かったのですが、 出来ることなら親も会話を楽しめたらなと思いました。 どこで出会うのが良いのでしょうか。 外食ランチをご一緒したら良いのかな？ 互いの家で出会うのが良いのかな？ 色々考えてしまいます。 先日の公園では、 下の子の昼寝があるので、午前中遊ぶ場合は１時間半くらい遊びました。 子どもが２人以上いるママさんは、どのように他のご家庭の方と遊びましたか。