両親とどう関わればいい？

現在40代の女性です。両親とあわず、この先どう付き合っていったらいいか、わかりません。ご意見いただけるとありがたいです。

私は高校生の頃に精神疾患を患い、高校中退。大検合格後に、大学へ進学し就職して再発。お付き合いしていた男性と結婚するも、15年で離婚。現在は週2回作業所に通いながら、生活保護と障害年金で１人暮らしをしています。
両親は「大学に行かせてやったのに、生活保護なんて」ということを平気で私に言ってきます。

離婚してからは、親戚の集まりや冠婚葬祭にも呼ばれません。病気で苦しいときも、母は父の顔色を伺い、私を部屋から出さないようにしていました。父は「なんでこんな人間に育ったのか。」と、言います。

もう、両親とは関わりたくないです。
関わっても心ない言葉に傷つくだけなのです。
皆さんはどう思いますか？