お金の返し忘れ、請求忘れ

友人に返し忘れたお金と、返してもらい忘れたお金があります。友人たちをこれ以上不快にさせないように謝罪する方法についてアドバイスいただきたいです。また請求し忘れたお金について、今からでも請求するべきでしょうか。 昨年末複数人のグループで予定していた旅行がキャンセルになりました。その後同じメンバーで別日程で改めて旅行をしました。それが数ヶ月前になります。一回目の旅行のキャンセルで発生したキャンセル料金を、2回目の旅行での建て替え分などと合わせて各自精算しました。 私はそれぞれから請求された分は返金しました。ですが1人だけ請求してこなかった友人がいて、私もすっかり払うのを忘れていました。また私自身が友人たちからもらわなくては行けないお金も請求し忘れていました。 私は普段からだらしないところがあって、彼らから注意されたことがあります。そんな中お金の問題をほったらかしにしてしまったこと、反省してもしきれません。 改めまして、質問は以下の二つです。 請求を忘れたお金について、請求額は1人に対し5000円ほどになります。それなりの額ですが今更請求するのも気が引けます。それでも返してもらうよう言うべきでしょうか。 お金を返し忘れた友人には謝罪して返金します。その際、これからの行動を改めたいと本気で思っていること、だからこれからも友人でいてほしいと思っていることを最大限伝えるには何と言うのが良いでしょうか。 どうかアドバイスを頂けたら嬉しいです。