感謝の気持ちや謝罪の気持ちを 言葉で表現するのが苦手

笑顔で「ごちそうさまでした！」で良いと思いますよ。 大事なのは笑顔よ。 私はオーバーアクション気味なので、メチャメチャ喜んでいるように見えるらしく、男性にはこれだけで「そうやって喜んでもらえるとこちらも嬉しい」と言ってもらえます。 逆に女性に対しては控えめに「ごちそうさまでした」と深々頭をさげます。 オーバーアクションは嫌われるので、そこは使い分けしています。

トピ主さんの悩みは「ありがとう」「ごめんなさい」が咄嗟に出ないことですか。 それとも、「ありがとう」「ごめんなさい」の一言だけなら言えるけど、長いセリフを言わなくちゃと思って何も言葉が出ないことですか。 前者だったら、「ありがとう」を言うタイミングは予想できますから、とにかくまずは「ありがとう」と言えば良いです。「ごめんなさい」が咄嗟に出ないのをどうにかしたいと言われたら、それは私も知りたいです。 後者だったら、さっさと「ありがとう」「ごめんなさい」の定型文を言う。その後に「自分の気持ちを言葉にするのが下手で、スラスラと言葉が出ないんだけど、とても嬉しい（申し訳ない）と思っている」と話してはどうでしょうか。