実家が面倒くさい

共働き妊婦です。 結婚が遅かったため、アラフォーでの第一子妊娠ですが、安定期に入って体調も良くなり、会社にも通っています。 ご相談したいのは私の実家のことです。 私も実家の両親も都内在住で、実家と私の家の距離は1時間、私の職場は実家に近く20分ほどです。 もともと両親の夫婦仲は良くなく、本当に些細なことでも言い争いになり険悪になるため、子供の頃からずっと心を痛めてきましたが、こちらも既にアラフォー、自分の家庭を持ったので、両親のことは気にしないように努めてました。 父は趣味で地方で畑を借りて作物を育てており、定期的に手入れに出かけるのですが、必ずその地方で季節の野菜や果物をお土産に買ってきます。 箱で大量に…というわけではなく、紙袋１つに収まる程度の少量です。 実家からは私の職場が近いため、妊娠前はドライブがてら職場の昼休みにお土産を持ってきたりしていましたが、妊娠してからというもの、「重いものを持たせて何かあったら責任問題だ」ということで、わざわざ休みの日に私の家にもってきたがります。 私の家の周辺は昔ながらの住宅街で狭い道が多く、１時間近くかけてわざわざ来てもらって事故を起こしても困るし、そこまでして…と思うのが正直なところです。 先日もお土産を渡しに来ると連絡があったので、家の近所が道幅が狭いから私が会社帰りに実家に受け取りに行くと伝えると、「そんなことして何かあったら困る」「車ではなく電車で行って駅で受け渡す」「父ではなく母に行かせる」等と実家内で揉めだし、電話の向こうで怒鳴り合う声が聞こえました。 本当にげんなりします。 大した量じゃないお土産でいちいち揉めるのは疲れるので、もう買ってこなくていいと伝えたいのですが、それはそれで実家内がまた揉めそうです。 なにか良いお知恵をお貸しください。