どうしたらいいのかわかりません。父の事です。

父母ともに60代、相談は父の事です。
父は中卒でずっと大工をしてきました。本当にコミュ障で人前は緊張して喋れず口を開けば母の悪口を言ったりして、短気かつ我儘で一人では何もできず(本当に)電車にも乗れません。
そんな性格でしたが仕事だけは一生懸命通っていました。
しかしコロナが始まって以後仕事が激減し職場で言う事を聞かず水も飲まなかった為熱中症や母の悪口を言ったりすることで評判が悪くなり仕事が一切なくなりました。

父は趣味もないので一日中家で寝たきりのような生活をしています。
母も在宅で自営業で働いている為毎日毎日不機嫌で当たり散らされる為ストレスで参っています。
あまりに辛い為父の田舎に本当に優しい親戚がおり山なら元気になるんじゃないかと連れ出してくれました。しかしそこでも問題を起こし…。車で何時間もかけて迷いながら無断で帰ってきたそうです…。
その優しい親戚にも大きな迷惑をかけました。

もう完全に認知症だと思います。唯一の特技である車の運転も怖くてさせられません…。今度物忘れ外来に受診させます。
小町を見ていると離婚すること、もっと早くから教育すればよかった、とか思いますが、ここまでくると離婚しても父をどうしていいかわかりません。字を書くのも昔から怪しいくらいで本当に何もできないのです。
デイサービスなんて絶対に行けないだろうし、また田舎に連れいていこうにも認知症の診断が出たらその親戚も嫌がると思います…。(本当に迷惑かけて申し訳ないと思っています)しかも田舎でも迷ってどこにも行けない為引きこもっていたそうです。
父は迷惑かけた自覚はなくまぁ甘えてるんだと思います。私とも何度も大喧嘩しました。　

母も私も八方塞がりで考えると私も具合が悪くなります…。
父をどうしたらいいのかわかりません…。
纏まりがないですが、小町の聡明な皆様、何かアドバイスを頂けないでしょうか…。