コミュニケーション力をつけたい

義両親と同居中の３０歳２児の母です。人とのコミュニケーションを上手にしたいと思いトピをたてました。

家族との会話の中でも、後から「こう言えばよかった」と自分の気持ちを上手に伝えられず後悔することがあります。回転が鈍いのか、１時間から半日後にいい文句が見つかるのです。（ウマク切り返せなかったことを結構グジグジ考えてる？）

体調を崩していた人にいたわりの言葉を掛けそびれたり、相談されたことのその後の展開を気に掛けてあげげそびたり、思いやりに欠けているところも治したいと思っています。

こんな私に助言をお願いします。
参考資料などありましたら教えて下さい。