距離をとっている実家に帰るべきか

私はいま、実家から新幹線の距離に住んでおり、実家とはなるべく深く関わらないようにしています。夫、1歳の娘と暮らしています。

娘が1歳になり、そろそろ実家の親戚たちにも顔を見せに行こうか悩んでいます。

私自身を育ててくれた人たちだし、コロナ禍でずっと会えなかった間も写真共有アプリで娘に対する優しいコメントを残してくれて「会いたいね」と言ってくれることがあるしそろそろ…と考えていました。

ですが、私が小さい頃から「あなたは虐待のないおうちで感謝しないとね」と言われ続けたり、実親たちが離婚・引き取ってくれた父が死別しているので祖父母に育てられたことについて「パパとママに囲まれてる子を見てどう思う？」とニヤニヤ聞かれたり、父方の祖母に「育てたのだから亡くなったあなたの父親の遺産からリフォーム代を出せ」とお金を要求されたり、夫に会ってもらったときに「元彼と結婚するとか言ってたのにね」などと夫に対して失礼なことを言われたり、娘に対しても「まだ歩かないなんて発達障害でしょう」と専門家でもないのに決めつけられたり…とポンポンと傷ついた言葉やされてきたことが押し寄せてきます。

それでも「会わせてあげたい」「会わせないのは不義理」という気持ちがせめぎあって毎日コロコロ意見が変わる面倒なやつになっています。
夫はそんな私について「心決まったら教えて」と強く干渉するわけではなく、私の実家だか行くかどうかは私主体で決めるべきと思っているそうです。

旅行の気持ちで実家の地域に行って気楽に友人たちに会いに行くだけにするという新案も出てきたり…とずっとぐるぐるしています。

乱文ですみません。
こうすればいい！というひとつの決定でも、なにか新しい提案でも、考えごとをするうえでまとめるにはどうしたらいいかでも、なにかほしいです。どうかよろしくお願いします。