近所の子供の行動、親に知らせるべきか

初めまして、投稿させていただきます。
我が家は小学校高学年の子どもがおり近所にさまざまな年齢の子供がいるのですが、昼間に用事で私1人が出かけた際にご近所の低学年の子Aちゃんが単独でいて、たまたま私に気付きました。
Aちゃんが習い事をしているスポーツ施設だったため特に何も思わず、会話の中でAちゃんは今一人でご両親と弟が不在だと言う事はわかったのでAちゃんと少し話をしながら自分の用事を済ませていました。
そうすると突然、私のカバンにゴソゴソっと手を入れようとし「お財布ある？アイス買いたい！」と言い出したので「よそのおうちのお金ではアイスは買えないよ〜」と軽く本人に伝えてその場は終わったのですが、こういう事って親御さんとしては知っておきたい(私が知らせたほうがいい)ものでしょうか？

Aちゃんのお母さんとは地域としての関わりはあり、LINE程度の連絡先は知っていますが子供達の年齢が違うので特別には親しくはありません。

Aちゃん自身が見慣れた環境下だと普段の習い事の後のアイス(よくある光景からの想像ですが)を欲しがるのは何となく想像がつきますし、うっかりママやパパにする行動を取っただけと思うので私個人的にはハッキリと本人にダメだと伝えて嫌な気分もありません。

ただ私としてはもし自分の子がそんなことをしたなら知らせてほしい、相手にしっかり謝りたい、子どもに「やってはいけない事」を伝えたいのでその点が気に掛かっています。
みなさんならどうしますか、また知らせてほしいですか？
よろしくお願いいたします。