子ども同士の約束

小学校中学年の娘のことです。 ここ最近、ほぼ毎週のように日曜日に遊ぶ約束をしてきます。相手は同じクラスの女の子（Aちゃん）です。大体Aちゃんのお宅にお邪魔しています。行き帰りは送迎しています。 たまにうちで遊ぶ時は、娘は張り切って部屋の掃除をしています。 遊んでいる姿は二人とも楽しそうに見えます。 娘が話す約束の内容は具体的で、「Aちゃんの家で〇〇ごっこしようって約束した。○時に行く」や「私がAちゃんを迎えに行って、それからうちに来て遊ぶ約束をした」といった感じです。 曖昧な約束をした時は、私がAちゃんのお母さんに連絡し、都合は悪くないか、何時なら良いかを確認しました。 ところが先日、Aちゃんのお母さんに用事で電話したところ、「Aは、いつも（娘）ちゃんが突然遊びに来ると言っている。毎週突然来られるのは困る」と言われてしまいました。うちで遊ぶために迎えに行った日も「突然来た」という認識だったようです。 私は電話の後で慌てて娘に「いつも約束してないの！?」と聞きました。娘は「約束してる」と。 確かにいつも具体的な約束が多いし、曖昧な時は「Aちゃんのお母さんに聞いてほしい」と言ってきます。 いつも送迎時は向こうの親御さんに挨拶していましたが、ほぼ毎週遊んで大丈夫か等私も確認しておらず、子ども同士の約束をもっとサポートすべきだったと反省しています。 しかし「毎週突然来る」つまり「約束なんか一回もしてない」ということを言われ、何がどうなっているのか分かりません。Aちゃんと遊ぶのを楽しみに張り切って掃除していた娘のことを思うと、不憫になります。 娘は電話の内容を知っており (私が慌てて「いつも約束してないの！？」と聞いたため）、内心傷ついてないかな？と親心で心配にもなります。 今後のAちゃんのお宅との関わり方、 娘へのアドバイス（約束のしかた等）、お知恵がありましたら貸して下さい。