義実家との関わり方。

お義母さんとの付き合い方が分かりません。 １か月に１度ほど、夕飯を食べにいくのですが どこまでお手伝いをしたら良いのか・・・。 旦那が１０歳年上の為、お義母さんも実母の１０歳上です。 距離感がつかめません。とてもやさしいです！ 義理家族のキッチンに踏み込むのは気が引けるので、 カウンターキッチンに出されたものを食卓に運んだり、下げたりはするのですが 洗い物まではしたことありません。 洗い物や料理の手伝いした方がよいのでしょうか・・・？ 子供が小さいため、いつも子供の相手をしつつ、 食事運んでます！！！風に、なんとなく過ごしています。 また、義実家へ行く際は手土産をあまり持って行っていません。 婚前は、よく手土産を持って遊びにいっていました、 義実家はとても裕福で、お歳暮等・・贈り物が多く よく貰い物を貰って帰るので、 こんなの持って行ってもな・・・と思い、手土産を持っていかなくなりました。 手土産、必要でしょうか・・・・？ 年末年始に帰る時くらい、お酒やお酒のおつまみを持って行こうかなと考えております。 皆様、義理の実家との付き合い方・距離感、どのような感じでしょうか。 もっと、こうした方が良い等ありましたら、アドバイスいただけますと幸いです。 義母が７０代の為、同年代の方からもアドバイスありましたら、お願いいたします！ 実母には、ちゃんと手伝いなさいよーと言われています。