父親を怒らせてしまった(長文＆愚痴＆相談)

数年前に結婚して家を出た34歳子なし女です。

父親は気難しく思い込みも激しく、実家に住んでいた頃は怒ると暴力を奮う事もありました。
暴力の内容は胸ぐらを捕まれる、突き飛ばされる、足で踏みつける、鋭利なものを投げつける、重い椅子で殴られそうになる(間一髪避けて家の壁に穴が空きました)です。

また毎日「お前なんか社会でやっていけない」「お前の料理は独りよがりだ」「お前が昔から嫌い」「お前は酷いやつだ」「お前の話し方が腹立つ」
等の暴言？を子供の頃から言われてました。
言い返すこともできずメンタル面で荒れていましたが、現在は少しずつ良くなってきています。

最近は父の手料理を頂いたりと以前より関係は良好です。

今回の相談内容ですが、先日自宅敷地内の防犯カメラに不審者が写り込んでいました。
旦那と相談した結果、旦那は仕事で忙しく、私は耳に持病があり電話だと正確に会話できるか怪しいため防犯カメラの映像をコピーして翌日直接警察署で相談する事になりました。
その話を母にしたところ、父から話を聞くように言われたので連絡をしました。
身内や知り合いであれば電話は聞き取ることができます。
父に説明をした所「何で警察に言わないんだ！殺されても知らねえからな！」とアドバイスでも心配でもなく怒鳴られました。
なので私も「だから準備をしてるの！私が電話ダメだから仕方ないでしょ！」
と言い返してしまいました。
父は「心配してるのに！勝手にしろ！」と電話を切ってしまいました。
完全に怒らせました。

以前にも父を怒らせました。原因は待ち合わせ場所の入れ違いでした。
その時は何度も謝罪したにも関わらず、半年以上謝罪を受け入れず怒り続けていました。
1度怒るとずっと怒り続けます。面倒ですが、未だに父は怖いです。

この場合皆さんならどうしますか？
また、アドバイス等ありましたらお願いします。