たまに遅れる養育費

離婚して7年目になります。親権は私で今8歳の子どもがいる2人暮らしです。月の養育費を離婚時調停で決めて公正証書等もあります。
毎月の用意はその月の末までにと決まっていますが、年に数回遅れたりする事がありその度に催促の連絡をして振り込んでもらっている状況です。1年のうち４回くらい遅れがあります。
催促の連絡をすると、今月はカツカツだったとか、算定表に基づいて再調停したいと思っている、年収500万ある？とかストレスのかかる返事しか来ません。毎回家庭の経済が厳しいから必要ということをラインで伝えています。返信では毎度、そんな厳しい状況だとは思わなかった、今から振り込むなどあっさりで連絡後はすぐに振り込みがあります。
ちなみに私の年収は300万程です。
このようなやりとりがストレスなので弁護士さんに頼み、直接職場の給与からの引落としに変えたいと思っています。
今までは催促すれば振り込んでもらえる状況なので今後もその方が良いのか、弁護士費用の事を考えると滞納時には連絡せず溜まってからまとめて請求の方が良いのか悩んでいます。
私は調停で決まった毎月末までにということを守って欲しいし、守れないのは自分の子供を侮辱されている気がして1ヶ月の遅れでも許せません。こちらに年収があるとみて自分の経済状況に合わせて勝手に遅らせたりしている所も怒れてきます。SNSで趣味のバイクに大金を使っている事も知っています。支払い能力はあるのに減額調停を希望とは、こちらは今後もっとお金がかかるのにと気持ちがどんよりします。
毎回催促する度に自分が恐喝しているみたいな気分にもなるし、軽いテンションの返信にメンタルがすり減ります。
どの様な対応が最善か皆様の意見を参考にしたいです。宜しくお願いします。