甘えすぎ？

初めての投稿です。育児に対する旦那への愚痴になりますが書かせてください。1歳9ヶ月と0歳6ヶ月の男の子二人を育てています。最近色んなことに余裕がなく、特に上の子が最近イヤイヤ期に入り始めたところです。その際ご飯準備しててもたべてくれず、あれこれ出してもダメで、やっと食べてくれたメニューを夫がみて「もう少し栄養考えてあげなよ」っていうんです。こっちは用意したものを食べてくれず、何か違うの!!!!と要求するこどもにやっと食べてもらえるものが見つかった時に間が悪いタイミングで言われます。 それもイライラするんですが、寝る前の準備(はみがき・トイレ習慣のためのトイレ誘導)とかをしてる時に下の子がないて恐らく眠たいの分かってるんですが、下を寝かしつけると上も一緒に寝たがるので、先に上の子をしてたら「優先順位とかやる事の順番をちゃんとしてないからうまく回らんのやろうが、先に寝かせろ」って言ってきて……余裕がなく「したいけど、先にしてこっちの事が出来んかったら困る」と「抱っこしてて」とイライラしながら伝えてしまい、不機嫌そうに抱っこしてその後口聞いても素っ気ない……最近こんな感じで余裕がなくツンケンと言い返してばかりです。夫は、子供と遊ぶけど身の回りの世話をお風呂上がりの着替えくらいで他のことをせずイライラしてしまいます。家事は炊事・洗い物以外ほとんどしてくれているんですが、どうしても身の回りのお世話の育児参加が微妙なのが……モヤモヤしてしまいます。私が容量悪いのも、順番決めとけっていうのも分かるんですが、それが子供たちのタイミング次第で出来ないことを理解して欲しい…家事ほとんどしてくれてるのに育児にもって甘えすぎですか？