時短解除 働き方

夫婦30前半、2月で2歳の娘がおります。
昨年4月育休復帰し、もうすぐ1年経ちます。正社員です。ようやく娘の体調も落ち着き、仕事も順調にこなせています。16時までの時短勤務で職場から保育園まで約1時間で17時過ぎお迎えです。
最近、休む事も減った為、業務量が増え仕事が16:30になったりしています。
早く帰れる日もあります。
3歳の前日までが時短勤務可能な為、来年の2月で時短勤務解除となり、定時は17:45お迎え19:00前となります。
今が遅くても17:30までのお迎え、それを来年いきなり19:00までのお迎えにすると子供に負担がかかるのではと不安です。
保育園の延長料金かからないように働くと16:45までが限界かなと思います。
この4月から勤務時間を少し伸ばし、お迎えを17:45にして、少しずつ娘に慣れてもらう方がいいのかなと思っています。
17:30にお迎えに行っても、半数の子供たちが残っています。
みなさん何時に迎えに行ってるんだろうと思います。
未だに月2日程は体調悪く休むことがあるのと、少しでも環境が変わると敏感に感じやすい子のようですごく甘えてきます。
保育園自体はすごく楽しいようです。

子供にとって何が一番いいのか、毎日悩んでいます。
皆さんいきなり時短勤務からフルに戻してるんでしょうか？
会社の先輩方にも前例がなく、働き方をどうしようか悩んでいます。

どなたかご教示お願いします。