過干渉な義両親が苦手な娘小5

初めまして。コロナ禍もだいぶ落ち着いてきた今、娘と義両親の今後について悩んでいます。
私は40代後半の主婦で、小5＆小3の娘の母親です。
夫は1つ年下で、どちらかというと受け身で、私や娘の言いなりな無口な人です。
義両親は、今まで20年近く見てきた今感じているのは、良くも悪くも夫や義姉←私の一つ上で未婚に、優しく甘やかす感じで、過干渉＆過保護です。
この義両親が、私の娘、特になぜか長女に対し、初孫であるからか、私が妊娠した時から口出しが激しく、出産後間もなくから宮参り以降の口出し、干渉が激しいと共に、まだ赤ちゃんの頃から教育やしつけにうるさく口出ししてきた結果、娘がコロナ禍に入る頃から、義両親に会いたくないと言い出しています。
私としては、娘が具体的に、4歳の頃から、プレゼントといえばこちらの意志関係なく、一方的に図鑑や科学の本、ドリル等がメインで、目の前でそれらを読んだりドリルを解くことを強要し、さらに小学校入学と共にあゆみの提示を強要。また、ほとんどがよくできている◎にも関わらず、できていることは全く褒めず、数少ないできている○の部分のダメ出しのみで。強要という言い方がまさに！といった上から目線の言い方に小1後半あたりに娘が気付き、また娘自身がどちらかというと幼い頃から好奇心旺盛で勉強もなんでも一生懸命取り組み、テストも100点メインできちんとできているにも関わらず、そういった、できていない前提で、娘に叱咤する姿が、私としても我慢の限界で遠回しに訴えかけても全く動じず。
夫はその場にいるにも関わらず、見て見ぬふり。
コロナ禍のおかげでこの丸3年会わずに済んでいますが、もうすぐ春休みですし、さすがにこれ以上会わずに疎遠っぽい関係を続けるのも申し訳ないような気がしつつ、娘も私も繊細なタイプなので、会うことが受け付けない現状。どうすればいいか悩んでいます。