上京して、そろそろ潮時なのかなと…悩んでいます

32歳のアラサーです。 私は大阪→東京と都会にでてきて暮らしてきました。 自分は一人っ子で母子家庭で育ち、実家には母と祖父母が居ます。 同棲していましたが、色々うまく行かずに今は一人暮らしに戻っています。 周りが結婚や子育てする中で自分はなにをしているんだろうと考えたりこのままでいいのかと自問自答する毎日です…。 人生なにやってきたんだろうと人と関わることが億劫になって人生を見出せなくなっていたり、孤独が怖いけど毎日やりたいこと(資格勉強)あるので今はそれが支えになってます。 祖父から、ふと40歳なっても東京でいて一人で帰ってきても誰もおらないようなったら寂しいぞとふと言われた言葉が胸を自分もよく分かっているので深くぐさりと響きました。 内面は子供ぽく、歳だけとっていき、同年代の人といると恥ずかしくなり職場の付き合いからも避けてます…。 同棲して失恋し、自分に自信がなくなりなにより結婚したから幸せなのかなと自分はあまり前向きに婚活などは思えない自分もいます。 社会は物価はどんどん上がりなにより税金は高くなり、生活水準が高くなり今の暮らしにも不安ばかりです…。 都内で暮らしてやはり便利だしなにより 田舎よりは仕事がありやりたいことができるしたいことは手が届きやすいです。 ただ友達が少なかったり身内はおらずもし病気になっても一人でなんとかしなければなりません。 お正月に帰省して、親や祖父母も年齢が上がり出来ないことも増えていきそれを身になり感じました。 自分いたらしてあげられることも沢山あり自分勝手に暮らしてきたし、そろそろ家族のために何かを恩返しみたいな形で自分の暮らしに潮時なのかなと感じたりしてます… 自分は今は国家資格の勉強を毎日しながら地元で何歳でも働ける様にはと考え今は頑張っています。 こんな自分はやはり戻るべきでしょうか。皆様のアドバイスいただきたいです。