離れて暮らす母親のことが心配です

２５歳ＯＬ、神奈川県在住です。 今は、付き合って６年目の彼氏と同棲してます。ゆくゆくは結婚するつもりです。 私の実家は地方にあり、母、兄、妹、祖父母（母の実父母）の５人暮らしです。 父は５年前に離婚をして家を出て行きました。 私は地元の高校を卒業してから、神奈川県でずっと一人暮らしをしてきました。 進学、就職と全て自分のやりたいようにやらせてくれた母親ですが、 結婚となるとなかなか会えなくなるのが寂しいようで、最近は「実家に戻ってくれば？」と言うようになりました。 私自身も、母親がこれから年をとっていって、夫もいないので一人ぼっちになるのは可哀想に思えてなりません。 実家には3つ年上の兄もいてくれますし、ゆくゆくは兄が母親の面倒を見てくれると思っているのですが（兄の心情は詳しくわかりません）やはり、自分は彼氏を捨てて地元に戻り、結婚をしたほうがいいのか悩んでおります。 しかし、離れて暮らしていても自分自身が幸せでいることが親孝行ではないか？どうなのか迷っています。 私の思いは母親にとっては大きなお世話かもしれません。 アドバイスをお願い致します。