義母、義兄と旅行に行きます（駄)

年に1度会う遠方の義母と、実家に行ったついでに夫と3人で旅行に行く事があります。 今年は何年か振りにまた旅行に行く事になり、実家近くに住む、今は独身の義兄も誘いました。以前にもこの4人で旅行に行ったことがあります。 旅行計画は言い出した私がたてて、ホテルもとっています。 義兄は車を出してくれます。 義兄がたまに気難しかったり、それによって義母と義兄が不穏な空気になったりはありますが、基本は皆との旅行を楽しもうと思い、場の雰囲気が悪くならないように気をつけながら、程良く気にしてない風に過ごしています。 何より義実家とこんな風に過ごせるのが幸せだなと思います。もちろんたまにしか会わないからうまくいっている部分もあると思います。 こんな組合せで旅行に行ったりしてる方がいらっしゃいましたら、楽しかった、楽しくなかった等のお話を聞いてみたいです。 私は常識だとこうする、こう振る舞うなどをあまり考えずに、いつも自分の思うように行動しています。 皆さんの体験談をもとに、次の旅行に向けて今度はこうしてみようかなとか参考にさせていただきたいです。