生後半年の息子の睡眠について

タイトルの通り、息子の睡眠についての相談です。
新生児の頃から神経質な子で睡眠がへたっぴでした。少しの物音で起きてしまうことや、中々眠れずねぐずりがひどい等現在も継続中です。
生後3.4ヶ月は夜間まとまって寝れることもありましたが、生後半年からは長くて3時間、ひどいと30分から1時間おきに泣いて起きることがあります。その時は目を瞑りながら金切り声で泣き叫び、抱っこやトントン、おしゃぶり、水分摂取では泣き止みません。完母で、授乳するとそのまま寝入ることが多いですが、授乳間隔が空いていない時はできればあげたくないと思ってしまいます。ですが授乳以外では寝ません。。(授乳しても寝れないときもありますが)
間隔が空いていないので当然苦しそうです。(お腹は空いていないのだと思います)今後断乳、卒乳する時が怖いと思ってしまいます。
日中も中々寝れない日の方が多く、よく言われている生後半年の１日の睡眠時間に達していない日がほとんどで心配です。それとわたし自身寝不足が辛いです。
このような状況は、時が経つまで我慢するしかないのでしょうか。
ちなみに、離乳食は順調で朝夕の2回食です。
１日のリズムもざっと朝5-6時台起床、7時-8時朝食授乳、朝寝(できるときは)、午前午後共に散歩または室内遊び、14時頃昼寝(できるときは)、17時台入浴、18時台夕食授乳、18時-19時台入眠。日中の授乳間隔はだいたい3-5時間です。