上司の身内の訃報。何と連絡をすればいいでしょうか？

私の会社では、2親等以内の親族の訃報は全社員に通知されます。
そこで前の部署でお世話になった、上司Aさんの親御様の訃報を知りました。
会社の掲示で知った形にはなりますが、こういう時はA上司に何か連絡をとったほうがいいのか迷っています。またどういう形でとるべきかも分からずにいます。

［私とA上司の関係性］
私20代後半女、A上司50代前半女性。
2.3年前に同じ部署だった時に良くしてもらいお世話になりました。役職についており、明るく、仕事もはやく、尊敬しています。異動で部署が変わった今でも年に1.2回程2人でご飯に行っており、良くしてもらっています。

連絡を取るべきだと考える最大の理由は、亡くなられる1週間前にA上司とご飯に行った際に、親御様が体調を悪くしているという話を図らずとも聞いたからです。危篤と言われ緊急で実家に帰ったそうですが2.3日で容態も良くなり、いまは命に別状はなく大事をとって入院している、と聞きました。その話の1週間後の訃報なので、容態が急変したのかもしれません。
元気になってほしい、何かできることがあれば力になりたいと思うのですが、下手に部下から連絡すると、気を悪くさせないでしょうか？A上司と私の収入も倍くらい差があるので、お金や物を渡すのも違う気がしています…

友達や歳の近い方であればLINEしやすいかなとも思うのですが、20歳以上年も離れていることから、対応が分からずにいます。連絡をとることで逆に上司に気を遣わせるのではないか、悲しみがより深くなるのではないか…
デリケートな話題で自分の親にも相談できません

上司は既婚で子供はいません。
また、気の利く部下と思われたいなどという気持ちは一切ありません。上司の立場で考えた時、どの対応がベストなのか、意見くださると嬉しいです
ちなみに連絡手段はLINEか、社内便くらいです。