問題社員と一緒の部署にされた

はじめまして。 誰とも上手く仕事が出来なくて嫌われている先輩と同じ部署にされていて、その先輩を含めて3人で仕事をしています。 その先輩は愚痴文句が多く、マイルールを押し付けてくるし、感情の起伏が激しく突然怒り出したりするし、自分が周りの人すべてを管理したがります。 上司からは管理は先輩に頼んでいないと聞いています。 今までも夜寝れない時もあり、上司に何度か相談しましたが、その先輩が何か言ってきてもスルーして相手にしなければいいと言われるだけです。 逆に私が何度も話したことが、文句が多いと周りに言っていたようです。 それで上司に穏便にしたくて相談してたけど、これからは我慢せずに本人にいいますと伝えて、その後一度言い争いとなりました。 それでもまた指導してきます。 その先輩ともう離れたいのです。 同じような状態から、脱出できた方がいれば、その方法を教えて欲しいです。