年上の後輩への注意の仕方

小さな会社のとある部署で主任をしています。 最近入った年上の方が、今まで出会ったことのないマイペースです。 何度丁寧に教えても覚えてくれず、悪く言ってしまうとダラダラ仕事をしています。 他の後輩でこういうことが無かったので、そういうタイプの方なんだとは諦めている部分はありますが…。 周りも目に付くようで、上司に相談する前に私が注意するべきと思ってはいますが、どう伝えれば角が立たないか悩んでいます。 皆様ならどうされますか？また同じようなご経験はおありでしょうか。 よろしくお願いいたします。