バイトの長男

26歳になる長男のことが気がかりです。
大学を出て一度も正社員として働かず現在に至ります。
主人は単身赴任で隔週で週末帰ってきます。
次男は一人暮らしをしています。
長男は学生時代から同じ所で週4くらいバイトをして家に3万円入れてくれます。
多分月収10万くらいではないかと思います。
何より心配なのは友達もいないようでバイト以外はほぼ自室で過ごしています。
私とはたまに話はしますがはずむ訳ではないので私もあまり話しかけません。
主人や次男が帰ってきた時には食事に呼んでも自室から出てこず夜中に1人で食べたりします。
たまの外食も私と2人なら行くのですが家族でとなると行きません。
将来次男が結婚することになっても式にも出席しないのでは？とか今はわたしも正社員として働いているので日中は留守にしていますが、もうすぐ定年にもなるのでこのままずっと実家にいるのも少しうんざりします。
私の性格がキツくて多分自己肯定感が低い子になってしまったと自分の子育てを悔やんでみたり。
もうアラサーの子どもに私が出来ることはあるのでしょうか。